Výběr baterií

Použití správné baterie je klíčové pro fungování dronu a minimalizování rizika poškození komponentů. U většiny FPV dronů se v dnešní době používají baterie s technologií LiPo (lithium polymer), proto se zaměřím především na výběr tohoto typu baterií.

Počet článků

Nejdůležitějším parametrem při výběru baterie je správný počet článků, který se udává ve formátu XS, kde X je počet článků (např. 6S nebo 4S). U běžných FPV dronů se počet článků pohybuje mezi 1S až 6S. Baterie s větší počtem článků mají vyšší výkon ale také váhu a cenu. Při výběru baterie tedy hledáme poměr mezi výkonem a váhou. Lehčí baterie nám poskytne delší výdrž ale menší akceleraci a maximální rychlost. Důležitá je kompatibilita motoru a ESC. V tabulce níže můžete vidět některé příklady použití.

Napětí

Napětí u LiPo baterií vypočítáme tak, že vynásobíme počet článků baterie s napětím jednoho článku. Pro tento výpočet používáme nominální napětí 3,7 V, které je uměle vypočítané. Například 4S baterie bude mít nominální napětí 4x3,7V = 14,8V.

Při výběru komponent se můžeme setkat s dvěma zápisy vstupního napětí. První z nich je zápis v podobě číselné hodnoty udávané ve voltech (například 7 - 28V). Zde pro zjištění kompatibility použijeme výpočet nominálního napětí. Druhou možností je zapsání kompatibility s počtem článků baterie (například Vstupní napětí 2S - 6S). V tomto případě nemusíme nic počítat a jen si zkontrolujeme, že sedí počet článků.

Napětí je podstatné také při nabíjení a zjišťování stavu nabití baterie. V tabulce níže se můžete dozvědět doporučené hodnoty pro používání baterie.

*K reálnému poškození baterie dochází až při vybití pod 2.5V. Pokud ale máme napětí například 3.0V, tak může napětí při zatížení velmi rychle na hodnotu 2.5V klesnout.

Kapacita

Dalším parametrem je kapacita měřená v mAh. Baterie s větší kapacitou má delší výdrž, ale také váhu, velikost a cenu. Opět tedy hledáme poměr mezi hmotností a výdrží. Důležitý je v tomto případě pro nás poměr váhy dronu a váhy baterie. U větších těžších dronů si můžeme dovolit použít baterii s větší kapacitou, zatímco u malých lehkých dronů by nám hmotnost baterie příliš ovlivnila letové vlastnosti. Použití baterie s větší kapacitou nemusí nutně znamenat delší letový čas, protože váha navíc nám může zvýšit spotřebu. Při výběru kapacity si můžeme pomoci opět tabulku z webu OscarLiang.

C-rating

Je hodnota, která nám určuje maximální vybíjecí proud baterie v ampérech. Vypočítá se jako kapacita v Ah * C-rating. Například baterie o kapacitě 1 Ah (1000 mAh) a 110C bude mít maximální vybíjecí proud 110A. Vyšší vybíjecí proud se hodí především u racingových nebo freestylových dronů. Ovšem baterie s vyšší vybíjecím proudem mohou být těžší a dražší. Vysoký C-rating se často používá jako marketingový tah a i baterie s menším C-ratingem mohou podat dostatečný výkon pro většinu dronů. Tento parametr doporučuji spíše použít jako doplňující parametr k počtu článků a kapacitě, které jsou pro výběr klíčové.

Konektor

Baterie mohou disponovat různými konektory. Důležité je si vybrat jeden, který budeme na dronu používat. Nejrozšířenějším konektorem je XT30 pro menší drony a XT60 pro větší a JST-XH jako balanční konektor. Při výběru baterie se však můžeme setkat s celou řadou konektorů.