Základem celého dronu je rám, který je vyroben většinou z uhlíkových vláken, díky čemuž je velmi lehký a odolný. U malinkých lehkých dronů pak můžeme najít plastové rámy, které mají výhodu v nízké váze a ceně, ale mají výrazně slabší pevnost oproti karbonovému rámu. Rámy FPV dronů jsem pro zjednodušení výběru rozdělil do několika kategorií a to freestyle, whoop, long-range a racing.
Freestylové rámy jsou nejrozšířenější a nejuniverzálnější typ rámů široce používaný mezi začínajícími i pokročilými FPV piloty. Tento typ rámu je přizpůsobený k provádění akrobatických kousků jako například flipy (salto, horizontální otočení dronu o 360°) nebo divy (prudké klesání nejčastěji v blízkosti nějakého objektu). Freestylové rámy jsou také často hodně robustní a vydrží velké nárazy.
Velikost freestylových rámu se většinou pohybuje od 2” do 6” a můžeme si je pro zjednodušení rozdělit do 3 kategorií na nano (2” - 2,5”), micro (3” - 4”) a standard (5” - 6”).
Nano (2” - 2,5”) freestylové rámy jsou určené především pro létání v menších prostorech a malém nebo žádném větru. Díky jejich nízké váze se s nimi dá létat v interiérech, parcích, na loukách i polích. Drony na rámech tohoto typu mají nízkou váhu, poměrně malou rychlost, nízkou cenu a často i slušnou odolnost, díky čemuž snižují riziko poškození majetku nebo ublížení lidem a jsou tak vhodné pro začátečníky. Mezi jejich nevýhody pak patří nemožnost použití externí kamery typu GoPro, menší doletová vzdálenost, nemožnost provádění pokročilejších akrobatických kousků kvůli nedostatku výkonu nebo nižší stabilita ve vzduchu.
Micro (3” - 4”) freestylové rámy jsou velice obratné a poměrně lehké. Hodí se především pro létání venku v parcích, zahradách, loukách nebo v halách. Mezi jejich výhody patří váha, která je většinou pod 250 gramů vzletové hmotnosti a patří tak dle zákona do nižší kategorie A1. Hlavní nevýhodou je pak možnost použití pouze menších lehčích externích kamer typu naked (odlehčené) GoPro a menší doletová vzdálenost.
Standardní (5” - 6”) freestylové rámy jsou nejpoužívanějším typem rámů díky velké univerzálnosti použití. Hodí se jak pro freestylové létání, long range létání (létání na velkou vzdálenost) ale také cinematické (pořizování plynulých filmových záběrů) létání. Disponují poměrně velkou doletovou vzdálenosti a zároveň si zachovávají velkou obratnost. Mezi jejich hlavní přednosti patří bezproblémové použití kamer typu GoPro, velký výkon, který umožňuje provádět složité freestylové triky a vysoká maximální rychlost, která se běžně pohybuje mezi 120 - 160 km/h, v extrémních případech i 220 km/h a více. Mezi jejich hlavní nevýhody patří vysoká váha většinou nad 500 gramů vzletové hmotnosti, díky čemuž spadají do vyšší kategorie A3 a jsou větším nebezpečím pro okolí při ztrátě kontroly. Hodí se především pro létání na volném prostranství jako louky nebo pole, případně pro provádění akrobatických kousků zkušenými piloty.
Whoopy jsou specificky nadesignované pro létání v interiérech, malých prostorách nebo v okolí lidí. Disponují krytými vrtulemi, pro zvýšení bezpečnosti. Mají poměrně malou maximální rychlost s velkou stabilitou letu pro přesné manévrování v malém prostoru. Nejsou uzpůsobené k provádění akrobatických kousků, což nutně neznamená, že by s dobrým whoop rámem triky nešlo provádět. Můžeme je rozdělit do dvou podkategorií a to na malinké Tiny Whoopy a větší Cine Whoopy. U Whoopů se setkáme častěji s již sestavenými drony, než s vlastní stavbou. Proto v této kapitole naleznete odkazy na již postavené drony. Na internetu se však dají najít i samostatné rámy pro vlastní stavbu.
Tiny Whoopy jsou malinké FPV drony s krytými 1” - 2” vrtulemi a jsou napájeny 1S bateriemi s malým výkonem. Nedisponují externí kamerou a jediná možnost záznamu je pomocí kamery sloužící pro přenos obrazu. Hodí se především pro zábavné létání v interiérech ale dá se s nimi létat prakticky kdekoliv, kde není moc větru. Díky své velmi malé hmotnosti jsou prakticky neškodné a ve většině případů pro ně není potřeba pilotní zkouška.
Cine Whoop jsou nejpoužívanějším typem FPV dronů pro videoprodukci. Jejich velikost se pohybuje většinou od 2” do 3,5”. Jsou určené především pro nošení digitálních kamer s vysokým rozlišením od malých vestavěných kamer typu DJI O3 až po kamery typu GoPro. Nejtypičtějším použitím je cinematické natáčení v interiérech, v blízkosti lidí nebo staveb, ale poradí si i s průlety malými prostorami nebo exteriérovým natáčením.
Sub 2” Cine Whoopy jsou vhodné především pro létání v interiérech a na místech s málo prostorem. Důležitým faktorem moderního Cine Whoopu je vestavěná digitální kamera typu dji O3, která nabídne možnost natáčení kvalitního 4K videa. Další výhodou je také váha kolem 100 g, díky které spadají do nejnižší kategorie. To umožňuje legální létání téměř všude, s výjimkou letů nad shromážděními osob nebo prostorů, které byly státem zakázány (například letiště nebo hustě osídlené prostory). Také není potřeba pojištění odpovědnosti ani při komerčním použití.
2”- 3” Cine Whoopy jsou vhodné pro ty, kteří potřebují trochu více výkonu a možnost použití kvalitní 4K externí kamery typu naked (odlehčené) GoPro, ale zároveň zachovat váhu pod 250 g a létat tak v podkategorii A1 stejně jako zmíněné 2” Cine Whoopy.
3” a větší Cine Whoopy jsou jedním z nejrozšířenějším a nejuniverzálnějším typů dronu pro komerční natáčení. Mají dostatečný výkon pro nošení plnohodnotné kamery typu GoPro. Jsou vhodné jak pro létání venku, tak pro létání ve větších interiérových prostorech. Mezi jejich hlavní nevýhodu pak patří docela vysoká hlučnost a možnost létání pouze v podkategorii A3 nebo A2 s leteckým oprávněním.
Long-Range jsou drony přizpůsobené především na létání na velké vzdálenosti vysokých rychlostech. Díky velikosti vrtulí, která se pohybuje do 7” do 11”, mají vysokou stabilitu a efektivitu. To jim umožňuje létat po delší dobu a dosahovat vyšších rychlostí než běžné drony. Díky těmto parametrům se hodí především pro natáčení přírody pomocí externí kamery typu GoPro. Typickými příklady použití je létání v horách, natáčení pobřeží nebo létání nad hustými lesy. Drony Long-Range si však poradí i s natáčením aut ve velké rychlosti nebo dokonce i menších letadel. Nevýhodou long-range dronů je jejich vysoká cena, velikost a legislativní problém s dodržením vizuálního kontaktu s dronem.
Racing je kategorie rámů zaměřených na závodní létání. V této kategorie se můžeme setkat jak s malými mikro drony s velikostí vrtulí do 3,1” až po velké mega racing drony s velikostmi vrtulí 10” a více. Nejčastěji se však setkáme s drony s velikostí vrtulí 5” - 7,” které jsou běžně používané i v mezinárodních ligách.
Takovéto rámy se zaměřují především na rychlost, obratnost a responzivní ovládání. Jsou velmi lehké, aerodynamické s kompaktní elektronikou soustředěnou do středu dronu a baterií většinou na spodu rámu. Snaží se o podání co největšího výkonu v krátkém časovém úseku. Oproti freestylovým rámům jsou méně odolné, složitější na postavení kvůli malému prostoru pro elektroniku, mají menší výdrž na baterii a nedisponují možností přidělání externí kamery. Tvar rámu je pak protáhlé X, které upřednostňuje náklon dopředu a otáčení dronu (roll a yaw) oproti náklonu do boku (pich). Z tohoto důvodu se tolik nehodí pro složitější akrobacii, ale rozdíl je jen velmi malý.
Umělá inteligence:
Články:
https://oscarliang.com/types-of-drones/
https://live.rotorama.cz/tutorial/komponenty/ramy/
https://www.fpvknowitall.com/fpv-shopping-list-five-inch-freestyle/
https://www.getfpv.com/learn/fpv-essentials/
https://rotorriot.com/pages/beginners-guide
https://www.mepsking.com/blog/fpv-drone-classification-and-selection-for-beginners.html
https://www.droneblog.com/what-is-a-cinewhoop-drone-getting-started-with-cinewhoops/
https://www.thedroneu.com/blog/cinewhoops-guide/
https://oscarliang.com/cinewhoop/#What-is-a-Cinewhoop
https://oscarliang.com/long-range-fpv-flying-mini-quad/
https://dronpro.cz/co-je-to-vlos
https://oscarliang.com/fpv-drone-frames/
https://www.instructables.com/Beginners-Guide-to-FPV-Drone-Racing/
https://reads.alibaba.com/selecting-the-best-racing-drones-in-2024-a-comprehensive-guide/
https://www.getfpv.com/learn/fpv-buying-guides/multirotor-drone-frame-comparison-matrix/
https://www.grepow.com/blog/racing-fpv-drone-vs-freestyle-fpv-drone-vs-filming-fpv-drone.html
https://oscarliang.com/table-prop-motor-lipo-weight/#Whats-a-Racing-FPV-drone
https://www.drl.io/drlracer4-racer4-r4
https://www.multigp.com/class-specifications/
https://www.dronysit.cz/projekty-reference/fpv-drone-racing-letiste-plzen/
Fóra:
https://www.reddit.com/r/fpv/comments/oowpwt/what_do_you_think_average_top_speed_of_a_5_fpv/
https://www.reddit.com/r/Multicopter/comments/6sp909/race_vs_freestyle_quads/
Videa:
https://www.youtube.com/watch?v=utoBDf01tJk
https://www.youtube.com/watch?v=Hkk1SGWE4dw
https://www.youtube.com/watch?v=XssKs6iLHsI
Legislativa:
https://www.caa.cz/ufaqs/jake-jsou-pozadavky-v-jednotlivych-podkategoriich-otevrene-kategorie/
E-shopy: