Vrtule mají velký vliv na letové vlastnosti dronu a každý pilot má při výběru vrtulí jiné preference. Jejich výhoda je malá cena, díky čemuž si můžeme vyzkoušet více vrtulí a zjistit, co nám vyhovuje. Při výběru bychom měli znát určité parametry.
Na trhu se setkáme s dvojím označením vrtulí. První je ve formátu XXYY(Y) (například 5046 nebo 51477), kde první dvojčíslí znamená velikost vrtule v palcích (například 51 = 5,1”), druhé dvojčíslí/trojčíslí pak stoupání v palcích (například 477 = 4,77”). Druhý typ označení se zapisuje ve formátu AxBxC (například 5x4.3x3). V tomto případě je první číslo velikost v palcích, druhé stoupání a třetí počet listů. Setkat se můžeme také s různými předponami, tyto předpony jsou různé a jejich význam si musíme dohledat.
Velikost vrtulí se udává v palcích a volíme ji dle námi vybraného rámu. Některé rámy podporují rozptyl velikostí vrtulí, které na něj můžeme umístit (například 4,9” - 5,4”). Větší vrtule v kombinaci s vhodným motorem a ESC nám nabídnou lepší odezvu, nosnost a efektivitu. Lépe udržují vyšší rychlost, ale nedosahují tak velké maximální rychlosti. Také mohou trpět na větší vibrace. Ovšem v tomto rozmezí velikostí jsou tyto rozdíly poměrně malé.
Pozor si musíme dát na to, aby konečky listů vrtule nedosahovaly na rychlost zvuku. Dron pak může být nestabilní, snižuje se efektivita a zvyšuje se namáhání materiálů a hlučnost.
Rychlost vrtulí na základě parametrů našeho dronu si můžeme vypočítat na stránce mrd-rc, kde nalezneme intuitivní kalkulačku, která nám vytvoří přehlednou tabulku s barevným znázorněním.
Stoupání je parametr udávaný v palcích a označuje, o kolik se vrtule posune vpřed při jedné rotaci. Vrtule s vyšším stoupáním dosahují vyšší maximální rychlosti a tahu při vyšších rychlostech, ale reagují hůře na rychlé změny a mají menší účinnost při nižších rychlostech. Naopak vrtule s nižším stoupáním responzivnější a lépe ovladatelné při menších rychlostech. Zde tedy vybíráme poměr mezi rychlostí a responzivitou. U freestylových dronů upřednostňujeme spíše vrtule s menším stoupáním, zatímco u rychlých závodních dronů s větším stoupáním.
Počet listů nám zvyšuje plochu vrtule a nahrazuje nám její fyzickou délku v případech, kde nemůžeme použít větší vrtuli. Dvoulisté vrtule mají větší efektivitu, ale menší tah. Z tohoto důvodu se hodí především na longrange drony nebo Tiny Whoop, kde je malá spotřeba naší prioritou. Nejvíce používané jsou třílisté vrtule, které nám nabídnou lepší stabilitu a ovladatelnost, ale zároveň si zachovávají dobrý poměr mezi efektivitou a tahem. Pokud chceme dosáhnout většího tahu při použití malé vrtule, setkáme se i s 4 a více listovými vrtulemi. Tyto vrtule mají vysoký tah za cenu menší stability a efektivity. Tyto vrtule se používají především u menších dronů nebo Cine Whoopů.
2 list
3 list
4 list
Při výběru si také musíme dát pozor na způsob uchycení vrtulí, který musí být kompatibilní s námi vybraným motorem.
Umělá inteligence:
Články:
https://oscarliang.com/propellers/#How-to-Mount-Propellers
https://live.rotorama.cz/tutorial/komponenty/vrtule/
https://www.linkedin.com/pulse/how-choose-fpv-propeller-installation-tutorials-meps-king
https://dronesgator.com/how-to-choose-a-drone-propeller/
https://www.warpdriveprops.com/propspd2.html
Fóra:
Videa:
https://www.youtube.com/watch?v=_rPgV9B2i6A
https://www.youtube.com/watch?v=3e6sx8RIjT4
https://www.youtube.com/results?search_query=3+blade+vs+2+blade+prop
https://www.youtube.com/watch?v=LbYEzEWvjr8
E-shopy: